5-Achsen-Knickarm-Roboter

Der Vertikal-Knickarm-Roboter wird auch Gelenkroboter genannt. Die Abbildung zeigt die Bewegungsachsen der 5-achsigen Ausführungsform.

Achsanordnung: 5 rotatorische Achsen

Vorteile:

  • großer Arbeitsraum
  • schnelle Bewegungen
  • Wand- und Deckenmontage möglich

Nachteil: Eingeschränkte Orientierungsmöglichkeiten des TCP (Tool Center Point) durch fehlenden 6. Freiheitsgrad

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siehe auch

Prospektiv GmbH, Dortmund 2010, Germany