6-Achsen-Knickarm-Roboter

Der Vertikal-Knickarm-Roboter wird auch Gelenkroboter genannt. Der universelle Einsatz dieses Roboters für die Handhabung und Bearbeitung hat zur Bezeichnung "Universalroboter" geführt.

Die Abbildung zeigt die Bewegungsachsen der 6-achsigen Ausführungsform.

Achsanordnung: 6 rotatorische Achsen

Vorteile:

  • großer Arbeitsraum
  • schnelle Bewegungen
  • Wand- und Deckenmontage möglich
  • beliebige Ausrichtung von Greifern und Werkzeugen im Raum

 

Prospektiv GmbH, Dortmund 2010, Germany