Greifer Roboter

Roboter-Greifer

Die Sicherheitsanforderungen der Norm für kooperierende Roboter ISO/TS 15066 werden mit unseren kooperierenden Greifersystemen eingehalten und erlauben so eine unmittelbare Kooperation zwischen Mensch und Roboter. Beim Greiferentwurf ist zu unterscheiden zwischen MRK-Lösungen, also Mensch-Roboter-Kooperationslösungen und solchen mit leichten Robotern hinter dem Zaun.

Auch wenn der Roboter alle Voraussetzungen eines MRK-Systems erfüllen sollte, erfordert dies zusätzliche Arbeiten, um den Greifer, die Greiffinger und das Bauteil so zu sichern, dass keine Verletzungsgefahr für die Mitarbeiter entsteht. Wir sind als Systemlieferant nicht an einen Greifer-Hersteller angebunden, d.h. je nach Anwendung legen wir mit unseren Auftraggebern fest, ob ein Elektro- oder Pneumatikgreifer die richtige ist.

Auch bei der Vereinheitlichung der Greifer gehen wir gern auf die Wünsche unserer Kunden ein. Unsere Erfahrungen haben wir mit den Firmenschwerpunkten: u. a. der Firma J. Schmidt, der Firma Summer, der Firma Zimmermann, der Firma Festo, der Firma Zimmermann. Natürlich umfasst unser Angebot auch die Konstruktion und Herstellung geeigneter Greiffinger für Ihre Anwendung. Dafür prädestinieren sich Absaugsysteme ohne spitze Winkel und Ränder oder Greifsysteme, bei denen die Kräfte verstellbar sind, wie der 2-Finger-Greifer von Roboter.

Der Greifer kann sowohl unmittelbar in das UR-Bedienfeld integriert als auch über dieses angesteuert werden. Für das Spannen von zwei verschiedenen Werkstückformen mit einem Roboter, z.B. vor und nach der Zerspanung, setzen wir Doppelgreifsysteme oder Wechselvorrichtungen ein.

Greifersysteme

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