Roboter Shop

Elektronikwerkstatt in Saarbrücken

Bei uns erhalten Sie alles für Ihren 3D-Drucker: von den einzelnen Teilen bis zum fertigen Baukasten! Erweitern Sie Ihre Werkstätte mit Ablagemöglichkeiten, Messgeräten, Handwerkzeugen und anderem Zubehoer! Es werden hier regelmässig Instruktionen für kleine Vorhaben rund um die Arduino-Plattform erstellt. Unser Unterricht soll Anfängern dazu verhelfen, einige spannende Vorhaben in kürzester Zeit zu realisieren.

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Entdecke Roboter

Der Roboter, als technologisch hoch entwickelte Maschine und Produkt der heutigen mechatronischen Technik, war zunächst für die Bearbeitung des Menschen konzipiert. Es besteht aus einem Mechanikgerüst, einer Roboter-Steuerung und Sensorik zur Erfassung von Signal- und Aktorik. Einmal programmierte Roboter sind in der Lage, komplizierte Arbeitsprozesse selbstständig abarbeiten.

Zudem werden heute im Privatbereich Roboter für Servicearbeiten verwendet und im Spielwarenmarkt wird zunehmend modernste Robotertechnik verwendet. Die Roboter lassen sich konstruktiv unterscheiden, zum Beispiel in eigenständige Mobilroboter, Gehroboter, humanoide Roboter und Kognitionsroboter. Roboter sind prinzipiell mit unterschiedlichen Sensorik ausgerüstet, die es ihnen ermöglichen, auf ihre Umgebung zu reagieren:

Dabei werden die von den Messfühlern erfassten Daten mit der Lage der im Roboter befindlichen Achse verglichen und in Bewegungsbefehle umgesetzt. Diese Kinetiken unterscheiden sich je nach Art der Bewegung, Zahl und Ausrichtung der bestehenden Achse und den Arbeitsraumformen des Roboter, die kartesianisch, walzenförmig oder kugelförmig sein können. Geöffnete Kinematik, wie sie in menschlichen Roboter zu finden ist, zeichnet sich durch Serienachsen aus.